第46章 机器人社的蟑螂驱动器2（1/2）

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早上七点四十五分的机器人社，阳光已经把靠窗的工作台晒得暖烘烘的。

尹笙盘腿坐在椅子上，后背抵着冰凉的铁柜，怀里抱着那只“机械蟑螂”，膝盖上摊着本方格笔记本——封面还印着去年机器人比赛的logo，边角被她啃得有点毛糙。

左手边的吐司袋还没封紧，掉了两片碎屑在裤子上，她低头吹了吹，碎屑没飞远，反倒粘在了笔记本的封面上，活像给logo加了两撇小胡子。

“先给你起个正经名儿吧。”尹笙用指尖戳了戳机械蟑螂的外壳，塑料壳子发出“咔嗒”一声轻响，翅膀上的LED灯还在断断续续闪着，像是在点头同意。

她歪着脑袋琢磨，眼睛扫过桌上罗慢留下的便利贴，又看了看蟑螂尾巴上的芯片，突然一拍大腿：“就叫RoachBot-V1！跟你那混子主人的技术水平还挺配。”

说着，她翻开笔记本，笔尖顿在第一行，先画了个小小的蟑螂简笔画——六条腿画得歪歪扭扭，翅膀上还特意点了两个LED灯的圆点，才开始写“型号：RoachBot-V1”。

写的时候总觉得少了点什么，又在“V1”后面画了个小括号，里面添了句“罗慢牌恶作剧初代目”，写完自己先乐了，嘴角翘起来，露出两颗小虎牙。

接下来是“驱动：3.7V微型锂电池”。尹笙把机械蟑螂翻过来，外壳底部有个小小的卡扣，她用指甲抠了半天没抠开，急得皱起眉，嘴巴微微嘟着，跟那只蟑螂较劲：“罗慢这破设计，是怕我拆了你的电池吗？”最后还是摸出兜里的螺丝刀，对着卡扣轻轻一撬，“啪”的一声，外壳弹开一条缝。

她小心翼翼地把电池取出来，比了比自己的指甲盖——也就两个指甲盖那么大，淡蓝色的外壳上印着密密麻麻的小字，末尾还有个罗慢用马克笔写的“慢”字。

“这么小的电池，续航能行吗？”尹笙嘀咕着，把电池凑到鼻尖闻了闻，没什么味道，又放回原位，手指在笔记本上敲了敲，补充道：“续航待测试，不过昨晚亮了一晚上没关机，罗慢这次倒没偷工减料——大概是怕我找他赔电池。”

写到“速度：0.8m/s（墙面）/1.2m/s（地面）”时，尹笙索性站起来，把工作台清理出一块空地，又搬了把椅子靠在墙边，准备实测。

她先把机械蟑螂放在地面上，按了一下侧面的开关，“哔”的一声后，蟑螂六条不锈钢腿开始快速转动，“咔嗒咔嗒”地往前跑，速度还真不慢，一眨眼就从工作台这边跑到了对面的零件盒旁。

尹笙赶紧掏出手机计时，看着蟑螂跑了一米远，屏幕上显示“00:00:00.83”。“哟，还真差不多1.2m/s，罗慢这数据没瞎写啊。”她有点意外，挑了挑眉，又把蟑螂拿到墙面上试。

结果刚贴上墙，蟑螂就跟喝了假酒似的，歪歪扭扭地爬了半米，突然“啪嗒”一声掉了下来，正好砸在她的拖鞋上。

“吓我一跳！”尹笙往后跳了一步，低头看那只蟑螂，翅膀还在闪，腿还在转，就是没再往墙上爬。她弯腰捡起来，摸了摸蟑螂的爪子——不锈钢丝弯成的小钩子上沾了点墙灰，“原来是卡灰了，难怪爬不稳。”

她用指甲把灰抠掉，再贴到墙上，这次蟑螂稳多了，爬完一米用了1分20秒，算下来刚好0.8m/s。

“行吧，数据还算准，就是这爪子也太容易脏了。”尹笙蹲在地上，把测试结果写在笔记本上，还在后面画了个小小的摔倒表情，“补充：墙面爬行易卡灰，建议给爪子装个‘防尘罩’——虽然罗慢肯定懒得装。”

然后是“传感器：激光雷达×1、六轴陀螺仪×1、TOF避障×2”。

尹笙把蟑螂放在桌上，先测试激光雷达——按了个隐藏按钮，蟑螂头顶突然弹出个小探头，一道红色的激光线“唰”地射出来，正好扫到对面墙上的海报，在海报上留下一个小红点。

“这激光还挺亮，就是能不能别这么晃眼？”尹笙眯着眼睛，用手挡了挡激光，看着红点在海报上移动，突然想起昨晚梦里被激光扫脸的场景，忍不住打了个哆嗦，“还好梦里的激光没这么强，不然我眼睛都要被晃瞎了。”

测试六轴陀螺仪时，麻烦来了。尹笙让蟑螂在桌上转圈，本来想让它转个90度，结果它转了快110度才停下，还差点撞翻了旁边的咖啡杯。“得，果然漂移了。”

尹笙扶着咖啡杯，无奈地叹气，“罗慢这校准做得跟闹着玩似的，下次见了他，非得让他把陀螺仪拆了重调不可。”

她在笔记本上重重画了个圈，把“六轴陀螺仪”标出来，旁边写了个“漂移严重，罗慢全责”。

TOF避障测试还算顺利——尹笙先用手挡在蟑螂前面，距离大概十厘米，蟑螂立马停下，还“哔哔”叫了两声，像是在提醒“前方有障碍物”；她又换了支铅笔挡在前面，这次蟑螂却没反应，径直撞了上去，把铅笔撞得滚了一圈。

“嘿，你还挑东西是吧？”尹笙乐了，把铅笔捡起来，戳了戳蟑螂的传感器，“怎么，手能认出来，铅笔就不认了？罗慢这避障算法是按‘大小’识别的？”

她在笔记本上记下来：“TOF避障对小型物体识别不灵敏，建议罗慢把算法改改，别跟没见过铅笔似的。”

最后是“外挂：可拆式‘蟑螂触角’——其实是两根Wi-Fi天线”。

尹笙看着蟑螂头顶那两根黑色的“触角”，忍不住笑出声——这哪是触角，分明是两根截短了的塑料吸管，外面裹了层银色的锡纸，顶端还粘了个小小的信号接收器，看着廉价又搞笑。